投稿者: サイト管理者

[ROS2 Humble]ROS2で使われる通信パターンまとめ

はじめに こんにちは。 ロボット開発を始めて3ヶ月、現在は様々な壁にぶつかりつつも、次の一手を模索しながら開発を続けています。 前回はROS2の概要と、機能を分割する「ノード化」について紹介しました。 バラバラに分かれた… 続きを読む [ROS2 Humble]ROS2で使われる通信パターンまとめ

ROS2とは？

はじめに こんにちは。 ロボットの実習第4回目です。 前回はRaspbot V2という機体を制御するために、Raspbot専用ライブラリを用いて簡単なプログラムを作成してみました。 しかし、ロボットの制御が複雑になってく… 続きを読む ROS2とは？

[Raspbot V2]専用のRaspbotライブラリを使って動かしてみよう

はじめに こんにちは。 ロボットの手順、第3回です。 前回は、ラズパイを使ってロボットを動かすための基本的なセットアップ手順についてご紹介しました。 今回はRaspbot V2専用の外部ライブラリについて紹介します。 今… 続きを読む [Raspbot V2]専用のRaspbotライブラリを使って動かしてみよう

[Raspbot V2]Ubuntu 22.04にROS2 Humble をインストールする手順まとめ

はじめに お久しぶりです。 しばらくrambleを更新できずにいましたが、今週から再開していきたいと思います。 今回の記事では、以下の環境を前提に進めていきます。 ・ハードウェア: Raspberry Pi 5 (8GB… 続きを読む [Raspbot V2]Ubuntu 22.04にROS2 Humble をインストールする手順まとめ

【初学者向け】はじめてのSnowflake ~ 仕組み・主要機能・使われる場面について調べてみた ~

はじめに 本記事は、これからSnowflakeを触る初学者エンジニア向けに「全体像→用語→使いどころ」の順で要点を整理しました。内容は一次情報（公式ドキュメント）を根拠にまとめています。 Snowflakeとは（全体像）… 続きを読む 【初学者向け】はじめてのSnowflake ~ 仕組み・主要機能・使われる場面について調べてみた ~

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カテゴリー: AWS

【AIエージェント】音声を入力とした鳥識別エージェントを作ってみた

はじめに こんにちは。 先週は風邪をひいて寝込んでしまいました。風邪が流行っているようなので皆さんもご自愛ください。 さて、今回は以前から個人的に試してみたかったテーマとして 「鳥の鳴き声を入力して、種類を推定する」とい… 続きを読む 【AIエージェント】音声を入力とした鳥識別エージェントを作ってみた

【OpenAI】Agent Builderを使えばノーコードでAIエージェントが作れる時代が来た

はじめに こんにちは。 最近本当にOpenAIがすごくて、いよいよノーコードでAIエージェントを作れるようになったそうです。 2025年10月7日に発表されたばかりのBeta版なのであまり機能は使えないかもしれませんが、… 続きを読む 【OpenAI】Agent Builderを使えばノーコードでAIエージェントが作れる時代が来た

AIツールをカスタマイズして出力結果を調整してみよう

はじめに こんにちは。 日々の業務で、ChatGPTをはじめとするAIツールを活用する機会が増えてきた方も多いのではないでしょうか。 一方で、「思ったような出力が得られない」「もう少し精度を上げたい」と感じた経験もあるか… 続きを読む AIツールをカスタマイズして出力結果を調整してみよう

【深層学習】AppleのAIMv2を使って分類モデルを作ってみた

はじめに こんにちは。 最近の業務として、GPTモデルを活用してさまざまなツールを開発してきましたが、その過程で自分でモデルを構築してみたいという興味が強くなってきました。 そこで前々回の記事では、その第一歩として Ja… 続きを読む 【深層学習】AppleのAIMv2を使って分類モデルを作ってみた

【IPR検出AI】gpt-4oモデルをファインチューニングしてさまざまな商標物に対応させてみた

前回のおさらい こんにちは。 最近はLLMの出力結果をプロンプトベースで調整するということはしていましたが、LLMそのものを作ってみたいと思い、JaQuADデータセットを使って質問応答モデルを構築してみました。 結果は芳… 続きを読む 【IPR検出AI】gpt-4oモデルをファインチューニングしてさまざまな商標物に対応させてみた