原因
npm でパッケージをインストールしたから
解決策
podfile一番上に追加
require_relative '../node_modules/@react-native-community/cli-platform-ios/native_modules'
cli-platform-ios/native_modules がpackage.json と node_module にいることを確認
yarn install する
それでもいない場合、 yarn cache clean
repoトップに react-native.config.js があることを確認する
module.exports = {
  project: {
    ios: {},
    android: {},
  },
  assets: ['./assets/fonts/']
  dependencies: {}, // make sure this deps are all valid installed packages or empty if you don't need it
};
yarn install してから、 pod install --repo-update する
